/*
Inschakelen van een timer, o.a. te gebruiken met animaties.
Zie De Modelbouwer 2020-1
Gerrit Volgers/ Toin van Daal
18-12-2019
*/
// Vaste parameters: (pin toewijzing)
#define Pin_Start    14  //Drukknop inschakelen aan pin A0
#define Pin_LED      16 // LED Melding inschakelen drukknop aan A2,

// Veranderlijke parameters:
int Pin_Start_status = HIGH ;  //Uitgangspositie drukknop
unsigned long previousMillis = 0;        // status timer aan het begin
const long interval = 2000;           // timer aktiveringstijd: branden LED

void setup() {
// :Vaste instellingen
pinMode(Pin_Start,INPUT_PULLUP);  // Drukknop aan + met pull up
pinMode(Pin_LED,OUTPUT);   // Pin LED output
Serial.begin(9600);  // Schrijft proces op seriele monitor
}

void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();  // start de tijd
// Lees de drukknop input pin:
Pin_Start_status = digitalRead(Pin_Start);

Serial.print("CurrentMillis: "); // print "currentmillis"
Serial.println (currentMillis/1000); // print de tijd in milli seconden onder elkaar

  if (Pin_Start_status == LOW)  {
    // Als de drukknop ingedrukt is start de timer
    previousMillis = millis();
 digitalWrite(Pin_LED, HIGH ); //LED brand
     }
 if( (previousMillis + interval) < millis() ){ //Toets of de intervaltijd bereikt is
       digitalWrite(Pin_LED, LOW ); //LED uit
 Serial.print("LED uit ");
  }
else
   Serial.print("LED aan ");

}


/*
Inschakelen van een timer met een drukknop, aansturing van een LED en een servo, te gebruiken
voor bv animaties. Zie De Modelbouwer 2020-1
Gerrit Volgers/ Jan Lagerberg
22-1-2019
*/
// Vaste parameters:
#include <Servo.h>
#define PIN_START      A0 // Drukknop inschakelen aan analoge pin A0
#define PIN_LED        A2 // LED Melding inschakelen drukknop aan analoge pin A2
#define PIN_SERVO       9 // Servo aan digitale pin 9
#define MINPOS          0 // Minimum hoek van de servo in graden
#define MAXPOS        180 // Maximum hoek van de servo in graden
#define INCRPOS         1 // Hoek increment van de servo in graden
#define SERVOINTERVAL  15 // Tijd interval tussen twee hoek increments van de servo in ms
#define INTERVAL     5000 // Tijd interval tussen up en down beweging van de servo in ms

// Veranderlijke parameters:
int           Pin_Start_status = HIGH ;  //Uitgangspositie drukknop
unsigned long previousMillis = 0;        // status timer aan het begin
unsigned long servoMillis = 0;
int           pos = 0;
Servo         myservo;

void setup()
  {
// :Vaste instellingen
pinMode (PIN_START,INPUT_PULLUP);  // Drukknop aan + met interne pull up
pinMode (PIN_LED,OUTPUT);          // Pin LED output
myservo.attach (9);
myservo.write (MINPOS);

Serial.begin (9600);  // Schrijft proces op seriǮle monitor
  }

void loop()
  {
  unsigned long currentMillis = millis();  // start de tijd
    // Lees de drukknop input pin:
  Pin_Start_status = digitalRead(PIN_START);

//  Serial.println (currentMillis/1000); // print de tijd in milli seconden onder elkaar

  if (Pin_Start_status == LOW)
    {
    // Als de drukknop ingedrukt is start de timer
    servoMillis = millis();  //starts timer
    previousMillis = millis();
    digitalWrite (PIN_LED, HIGH); //LED brand
//    Serial.print ("LED aan, servo draait heen ");

    for (pos = MINPOS; pos <= MAXPOS; pos += 0)
      {      //opens the arm 60 degrees
//      Serial.print ("Hoek up: ");
//      Serial.println (pos);
      if (millis() - servoMillis > SERVOINTERVAL)
        {  //created to delay 15 milliseconds before next pulse
        servoMillis = millis();  //starts timer
        myservo.write (pos);     //moves 5 degrees every 15 milliseconds
         pos += INCRPOS;
        }
      }


    if ((previousMillis + INTERVAL) < millis() )
      {   //Toets of de intervaltijd bereikt is
      servoMillis = millis();  //starts timer
      previousMillis = millis();
      digitalWrite (PIN_LED, LOW ); //LED uit
//      Serial.print ("LED uit, servo draait terug ");

      for (pos = MAXPOS; pos >= MINPOS; pos += 0)
        {      //opens the arm 60 degrees
//        Serial.print ("Hoek down: ");
//        Serial.println (pos);
        if (millis() - servoMillis > SERVOINTERVAL)
          {  //created to delay 15 milliseconds before next pulse
          servoMillis = millis();  //starts timer
          myservo.write (pos);     //moves 5 degrees every 15 milliseconds
          pos -= INCRPOS;
          }
        }
      }
    }
  }